Možná jeden z nejvíce fascinujících kanálů YouTube dodržovat ideál je nyní [James Bruton] kanál pro XRobots.co.uk – je to obchodník, výrobce hraček – as stejně jako jeho stránky implikuje, robotika guru. Dejte je zcela stejně jako si ho vychutnat, aby se několik vašich mládežnických vysílacích pracovních míst. V současné době pracuje na vývoji robota v reálném životě Ultron, stejně jako se pohrává kolem sériových pružných pohonů Ideální.
V dřívější části projektu vyvinul trochu robotické paže, aby demonstroval hnutí chytit fit, který bude využívat řízení Ultra (pokud všichni jde podle plánu, který bude mít chůze robota, který dodržuje svůj každý pohyb!). Prokázal přesně, jak základní RC servomotor poháněný rameno funguje, stejně jako přesně tak, jak by to s největší pravděpodobností nebylo možné, protože to nemá žádné vnější komentáře – pokud má plnou velikost Ultron Robot houpat ruce Kolem by se někdo mohl zranit.
Což vedl k vytvoření vlastního prototypového řady elastických pohonů využívajících arduino, potenciometry, některé elastiky, stejně jako převodový stejnosměrný motor.
Když to rozbije ve videu, je to opravdu poměrně jednoduché pochopit. 3D potištěný systém vedení, který se vyvinul, je namontován na odkaz, který je omezen elastickým. To poskytuje systém trochu ohýbání před poškozením jakéhokoliv typu dílů.
Potenciometr na společných postupech Úhel ramene, stejně jako druhé procedury lineárního servopohonu Nastavení motoru instalace podél ramene. Za žádného zatížení mohou být dva hodnoty potenciometru porovnány arduino pro polohování. Zavést mimo zpětnou vazbu, stejně jako Arduino si všimne nesouladu mezi dvěma hodnotami potenciometru, což umožňuje robota zastavit tlačit (nebo udržet v závislosti na tom, jak to program on programy).
Je to docela neuvěřitelné věci, protože to je – nics [James] je to jen zásadní r & d nahoru, dokud nevyvíjí skutečnou věc.
Jako vždy se nám líbí [Brutonovy] videa od fantastického detailu, který jde do – stejně jako díky své impozantní sbírce 3D tiskáren, dělá téměř všechny části sám. Viděli jste jeho skvělý bb-8 droid stavět? Stejně také má celý krojový kostým, stejně jako Hulkbuster verze k boot – nemluvě o neuvěřitelném Wii-Mote Managed Dalek.
[Díky Llepu!]