BAMF2011: SKR SKRL BOT, ne pro arachnofobes

Maker Maker Faire Displaying oblast je roboty roboty … ER, Androids. Uprostřed úžasných bipeds, stejně jako segway-vyvažovače, naše vnitřní sci-fi-fi-fierds byl mnoho smrt s tímto hexapodovým designem, který se dabovali SKR Bot. “Skippper” je po ruce předvést jednoduchost různých technologií Google: SketchUp, Android OS, stejně jako Android Open Access Manželská porost. Celá práce se spojí za méně než šest týdnů.

18 SERVOS jsou namontovány do rámce vyvinutého v SketchUp, stejně jako laserově řezu Ponoko. Low-level Servo PWM Control je zpracováván DEV soupravou (v podstatě rebadged Arduino Mega, jak jsme viděli), zatímco Android OS telefon poskytuje úhledné GUI, stejně jako zpracovává všechny inverzní kinematické výpočty potřebné jako robot každý krok. Nejchladnější bit je, že je to všechno pro chytání. V tuto chvíli budete muset posunout kolem “sítě trochu zjistit plány, stejně jako kód, ale nějaký čas post-faire, které plánují přinést cokoliv společně na webu SKR Bot.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *