[Dan] Zobíral některé části ze staré tiskárny a zatímco zpět, stejně jako konečně objevil dlouho, než se s nimi dlouho objevil. Jednou z věcí, které byl mnoho myšlení, je ozubený krokový motor vidět výše. Byl schopen dostat to běží s Arduino v žádném okamžiku, aby se rozhodl vzít práci trochu trochu. Co skončil s krokovým motorem Chaufeur, který může být spravován přes Bluetooth.
Motor nemůže být poháněn přímo, avšak s jednoduchým motorem Chaufeur, jako je L293 čip [Dan] využil, není obtížné je rozhraní rozhraní s vaším hardwarem pro správu. Odtud přidal attiny85, který se postará o krokový protokol potřebný pro přemístění motoru. Modul Bluetooth využívá funkcí jako sériové zařízení, což je skutečně snadné rozhraní s UC. [Dan] využívá záhlaví PIN, který by spojil modul, takže se mění na jiný typ sériového gadgetu v budoucnu bude rychlý, stejně jako bezbolestný.
Po přestávce ho můžete vidět, jak poslat krok příkazy do šofurové rady.